Estudio de precision en la aerotriangulacion de bloques de imágenes obtenidas con UAV

Resumen
Este artículo trata sobre el uso de plataformas no tripuladas inferiores a los 2 kg de peso para la adquisición de imágenes aéreas, su posterior procesamiento y el estudio de las precisiones alcanzadas en la aerotriangulación, paso previo a la obtención de los productos finales.
Para ello se utiliza un vuelo realizado sobre las ruinas del monasterio de Tom Roden en Höxter, Alemania. Se realiza la aerotriangulación del vuelo con software fotogramétrico en diez supuestos distintos con el objetivo de comprobar la calidad de la aerotriangulación de bloques de imágenes capturadas con sistemas fotogramétricos RPAS con cámaras estándar no métricas, se estudia la precisión del procesado de la aerotriangulación sin puntos de control en el campo, se estudia si el uso de cámaras no métricas afecta a la precisión de los productos, se comprueba la calidad de los modelos digitales de superficie generados a partir de la nube de puntos densa y se estudian los ámbitos de uso de los sistemas RPAS (Remotely Piloted Aircraft System ) fotogramétricos. Como principales conclusiones se puede destacar que, con el software empleado se obtienen mejores resultados en la aerotriangulación y en los productos finales aumentando el solape al 80 % y que el uso de cámaras no métricas no afecta a la precisión.

Palabras clave: RPAS, UAV, aerotriangulación, ortofoto, calibración, recubrimiento, punto de control, GCP, GPS/IMU, par esterescópico, MDS.

Abstract
This article deals with the use of unmanned platforms of less than 2 kg in weight for the aerial image acquisition, its subsequent processing and the study of the precision reached in aerotriangulation, a step prior to obtaining the final products.
This is done using a flight made on the ruins of the monastery of Tom Roden in Höxter, Germany. The aerotriangulation of the flight with photogrammetric software is carried out in ten different assumptions in order to verify the aerotriangulation quality of blocks of images captured with RPAS photogrammetric systems with standard nonmetric cameras, the accuracy of aerodriangulation processing without points of control in the field, it is studied if the use of non-metric cameras affects the accuracy of the products, the quality of the digital surface models generated from the dense cloud of points is checked and the scopes of use of the photogrammetric RPAS systems (Remotely Piloted Aircraft System). As main conclusions can be highlighted that, with the software used, better results are obtained in the aerotriangulation and in the final products increasing the overlap to 80% and that the use of non-metric cameras does not affect the accuracy.

Keywords: RPAS, UAV, aerotriangulation, orthophoto, calibration, coating, control point, GCP, GPS / IMU, esterscopic pair, MDS.

Autor

Capitán Miguel Ángel López González
mlopgon@ea.mde.es

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