Sistemas LiDAR embarcados en RPAS

Resumen
La tecnología LiDAR embarcada en sistemas RPAS (Remotely Piloted Aircraft Systems), permite, a diferencia de los métodos de detección pasiva como la fotogrametría, penetrar en la vegetación y operar en situaciones de escasa iluminación. La tecnología LiDAR es una tecnología más sencilla de usar que proporciona datos más rápidos y fáciles de procesar. Estas soluciones aéreas con sistemas LiDAR embarcado en RPAS, permiten escanear grandes áreas, de una forma más rápida y con unos resultados más consistentes que el uso de tecnologías de escaneo terrestres actuales.

Palabras clave: LiDAR, RPAS, mapping, escaneo, cartografía, GPS, IMU, RTK.

Abstract

LiDAR 3D mapping is a versatile technology that unlike passive sensing methods such as photogrammetry can penetrate vegetation and operate in dark lighting situations. LiDAR is a more applicable, user-friendly technology providing data that is faster and easier to process. These aerial solutions allows to scan area swaths faster and with more consistent results than using current ground scan technologies, whether they’re utilizing terrestrial or mobile mapping methods..

Keywords: LiDAR, RPAS, mapping, scanning, cartography, GPS, IMU, RTK.

Autores

• Alejandro Ávila Búa. Director División Industrial en AEROMEDIA UAV. Ingeniero Técnico en Topografía. alejandro.avila@aeromedia.es

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